Alcicava de motor de alta forma para motor sin escobillas de DC

Además del papel protector de la carcasa del motor, también juega el papel de una rejilla de montaje de componentes. Algunos otros tipos especiales de carcasa motora también tienen la función de la disipación de calor o el aislamiento del sonido. Se puede fabricar mediante grabado CNC, fundición de arena, impresión 3D acrílica transparente (PMMA/PC).

Estructura de control
El motor DC sin escobillas es un tipo de motor sincrónico, es decir, la velocidad del rotor del motor se ve afectada por la velocidad del campo magnético giratorio del estator del motor y el número de postes de rotor (P):
n = 120. f/p. Cuando se fija el número de postes del rotor, la velocidad de rotación del rotor se puede cambiar cambiando la frecuencia del campo magnético giratorio del estator. El motor DC sin escobillas es un motor sincrónico junto con el control electrónico (controlador), controle la frecuencia de campo magnético giratorio del estator y la velocidad del rotor del motor regresa al centro de control para corregir repetidamente, para lograr cerca de las características del motor de CC. Es decir, el motor sin escobillas de CC aún puede controlar el rotor del motor para mantener una cierta velocidad cuando la carga cambia dentro del rango de carga nominal.
El controlador DC sin escobillas comprende un departamento de fuente de alimentación y un departamento de control. El departamento de fuente de alimentación proporciona una fuente de alimentación trifásica al motor, y el departamento de control convierte la frecuencia de potencia de entrada según la demanda.
La fuente de alimentación se puede ingresar directamente con corriente continua (generalmente 24V) o entrada de CA (110V/ 220V), si la entrada es CA, el convertidor debe convertir a CC. Ya sea que se trate de entrada de corriente continua o entrada de corriente alterna a la bobina del motor antes del voltaje de CC desde el convertidor (inversor) a voltaje de fase 3 para conducir el motor. El convertidor (inversor) generalmente consta de 6 transistores de potencia (Q1 ~ Q6) divididos en la parte superior del brazo (Q1, Q3, Q5)/ brazo inferior (Q2, Q4, Q6) conectado al motor como un interruptor para controlar el flujo del bobina del motor. La unidad de control proporciona PWM (modulación de ancho de pulso) para determinar la frecuencia de conmutación del transistor de potencia y el momento de la conmutación del inversor. Los motores DC sin escobillas generalmente desean usar un control de velocidad que pueda estabilizarse en el valor establecido sin cambiar demasiado cuando la carga cambia, por lo que el motor está equipado con un sensor de pasillo que puede detectar el campo magnético, como un control de la velocidad de la velocidad cerrada de la velocidad , pero también como base para el control de la secuencia de fase. Pero esto es solo para el control de velocidad y no para el control de posicionamiento.
Principio de control
Para hacer que el motor aparezca, el departamento de control debe basarse en la posición del rotor del motor inducido por el sensor de salón, y luego decidir abrir (o cerrar) el transistor de potencia en el convertidor (inversor) de acuerdo con el estator devanado, de modo que la corriente fluye a través de la bobina del motor para producir un campo magnético giratorio hacia adelante (o reverso) e interactúa con el imán del rotor. De esta manera, el motor se puede girar en tiempo paralelo/inverso. Cuando el rotor del motor gira a la posición donde el sensor del salón detecta otro conjunto de señales, la parte de control gira en el siguiente conjunto de transistores de potencia, para que el motor circulante pueda continuar girando en la misma dirección hasta que la parte de control decida Detenga el rotor del motor y apague el transistor de alimentación (o solo encienda el transistor de potencia del brazo inferior); Si el rotor del motor se invierte, el transistor de potencia se enciende en el orden opuesto.